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PLC編程
使用十六進制數(shù),數(shù)據(jù)在PLC和變頻器之間使用ASCII碼傳輸。根據(jù)實訓控制要求,以控制變頻器正、反轉(zhuǎn)和停止;讀取變頻器當前的運行頻率;更改變頻器的運行頻率為實例,進行編程。
①選擇數(shù)據(jù)模式
通過特殊繼電器M8161來選擇數(shù)據(jù)處理為16位模式還是8位模式。M8161=OFF為16位數(shù)據(jù)模式;M8161=ON為8位數(shù)據(jù)模式。此次設(shè)計中采用8位模式。
②設(shè)置通訊格式
通過特殊寄存器D8120來設(shè)置通訊格式。我們設(shè)置為D8120=H0C96。免費論文網(wǎng)。此數(shù)據(jù)二進制為0110B,相關(guān)的數(shù)據(jù)含義為:7位數(shù)據(jù)長、偶校驗、1位停止位、19.2k傳輸速率、無起始符、無終止符、調(diào)制解調(diào)器模式、無和校驗。免費論文網(wǎng)。該特殊寄存器D8120可采用MOV指令賦值,相關(guān)的指令為:MOV H0C96 D8120。
③通過RS指令進行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)
RS指令是對串口進行初始化,定義數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的區(qū)域范圍,存放在數(shù)據(jù)寄存器D里面。相關(guān)的指令為:RSD10 K12 D30 K13。即定義D10~D21為數(shù)據(jù)的發(fā)送區(qū),D30~D42為數(shù)據(jù)的接收區(qū)。
④通訊數(shù)據(jù)代碼
根據(jù)變頻器工作方式代碼,進行變頻器控制編程,相關(guān)的控制項目可在變頻器通訊手冊查閱。在編寫這一段程序時,需要特別向?qū)W生說明:PLC向變頻器發(fā)送數(shù)據(jù)時,相關(guān)的指令編寫完畢,要手動使M8122置一,啟動串行發(fā)送。免費論文網(wǎng)。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,M8122是自動復位的;如果是變頻器向PLC發(fā)送數(shù)據(jù),特殊繼電器M8123是自動置一開啟發(fā)送串行數(shù)據(jù)的。數(shù)據(jù)接收完畢,編寫相關(guān)的指令處理數(shù)據(jù)后,要將M8123手動復位。這一點在編程的時候要特別的注意。